8月16日，在2025世界人形機器人運動會單機舞蹈項目中，來自北京通用人工智能研究院的“通小舞”斬獲金牌。它是如何實現(xiàn)“絲滑”跳舞的？機器人跳舞到底和打拳擊、跑馬拉松有什么區(qū)別嗎？新華訪談專訪北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊成員，講述“通小舞”背后的舞動密碼。

平衡性+美感 通小舞的“舞動密碼”

靈動的舞姿與絲滑的扭動，“通小舞”在世界人形機器人運動會單機舞蹈項目中，在街舞、查爾斯頓舞、太極幾種舞蹈中切換自如，那么通小舞是如何實現(xiàn)“絲滑舞步”的呢？

據(jù)通小舞戰(zhàn)隊——“BIGAI-Unitree”成員介紹，首先需要邀請專業(yè)的舞蹈老師錄入一段真人舞蹈視頻數(shù)據(jù)，通過一些方法將其轉化到它可以學習的數(shù)據(jù)上。通小舞通過在仿真器里進行學習，結合自身的身體結構去不斷模仿，同時戰(zhàn)隊不斷打分給予它反饋，使其不斷提高舞蹈動作熟練度及絲滑度，最后部署到真機上呈現(xiàn)出這段舞蹈。

與跑馬拉松、打拳擊不同，機器人跳舞需要同時兼顧柔順性、協(xié)調性和美感。“機器人跳舞既需要在審美上能夠帶來愉悅感覺，同時需要在舞蹈平衡點去進行一定的攻關，有一定的難度。”北京通用人工智能研究院具身機器人中心主任黃思遠說。

通宵調試 “老父親”戰(zhàn)隊力求完美

據(jù)了解，這支平均年齡不到30歲的“BIGAI-Unitree”戰(zhàn)隊是由四位來自于北京通用人工智能研究院的成員全程參與設計的。他們表示，通小舞就像自己的一個孩子，而戰(zhàn)隊成員就像它的“老父親”。

從一開始什么都不會，到慢慢學會技能，上賽場前熟練地掌握技能，到最后保證比賽的時候不會出現(xiàn)偏差，這四位“老父親”在最后幾天還在運動館通宵調試算法，最終有驚無險，使得通小舞圓滿結束了比賽。

“有時候我們會因為一些跳舞上的動作細節(jié)而爭吵到凌晨一兩點。”戰(zhàn)隊成員李宇瀚、智佩淵提到爭吵只是為了讓通小舞在競技場上表現(xiàn)得更加完美。

“它上場時候我們四個人心情特別緊張，因為我們不太清楚它到底能拿什么成績，但是得展示出通小舞它最優(yōu)秀的一面。”戰(zhàn)隊成員賈寶雄說。

人形機器人加速進化 未來可期

近年來，人形機器人技術和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展引人關注，對于想要從事該行業(yè)的年輕人，“BIGAI-Unitree”戰(zhàn)隊也給出了自己的建議。“需要更早接觸硬件，去接觸機器人的每一個環(huán)節(jié)，從而更好地理解機器人，理解理論與實際測試、應用之間的差別。同時要讓機器人動起來，需要了解與機器人相關的多學科的知識，融會貫通。”

戰(zhàn)隊成員表示，中國人形機器人技術已經(jīng)走到了世界的前列，希望能有更多的年輕人加入進來，共同推動中國人形機器人技術的進步與發(fā)展。

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