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熱文:格力新專利可避免雙機(jī)器人碰撞
2022-08-05 15:42:15 來(lái)源:金融界 編輯:


【資料圖】

來(lái)源:金融界

天眼查App顯示,8月5日,珠海格力電器股份有限公司“一種雙機(jī)器人的防碰撞控制方法、系統(tǒng)和多機(jī)器人系統(tǒng)”專利公布。

摘要顯示,本發(fā)明中的控制方法包括:建立主機(jī)器人與從機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信,當(dāng)各自運(yùn)行預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí),主機(jī)器人接收從機(jī)器人發(fā)送的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并結(jié)合其自身的數(shù)據(jù)預(yù)判兩者的碰撞風(fēng)險(xiǎn);當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),主機(jī)器人主動(dòng)避讓從機(jī)器人使其能夠優(yōu)先運(yùn)行預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)。采用本發(fā)明的控制方法,主機(jī)器人自主實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避讓,避免碰撞發(fā)生,并可最大限度保證雙機(jī)器人的執(zhí)行效率,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)采取單獨(dú)避讓策略,可減少防碰撞檢測(cè)的算力需求,提高機(jī)器人的響應(yīng)速度,避讓動(dòng)作精度更高。

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